История этого города насчитывает уже более шести веков. Город находится на правом берегу реки Оки, привлекает разнообразием памятников архитектуры. Здесь же находится Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, первый символический камень в фундамент которого 13 июня 1961 года заложил Ю. А. Гагарин. Неподалеку от Калуги находятся Мужской монастырь Свято–Введенской Оптиной пустыни (XIX в.) и Казанская Амвросиевская Шамординская женская пустынь (XIX в).
Удивительный уголок Калужской земли на высоком берегу Оки. Город и его живописные окрестности издавна привлекала многих поэтов, писателей, художников. Здесь жили и работали Паустовский, Заболоцкий, Ватанин, Борисов–Мусатов. В Тарусе находится и дом–музей семьи Цветаевых.